ROB
Rob
Tout commence par une idée.
Rob est un projet de robotique qui me permettra d’expérimenter cet univers qui me fascine depuis un moment et dans lequel je n’avais pas réellement oser me lancer. Le dernier mini robot crée datant de la terminale, un petit robot qui se dirigeait grâce à des capteurs à ultrasons et un gyroscope et un accéléromètre en communiquant par l’intermédiaire de la technologie Zigbee.
Vous l’aurez compris ce projet est un projet d’apprentissage en autodidacte qui laisse libre cours à l’une de mes passions longtemps inassouvis.
Ainsi, ce projet évoluera au fur et à mesure de mes avancées et du budget alloué afin de l’améliorer continuellement.
Le préambule
Tout commence par une idée.
Avant toute chose, j’ai réalisé un travail de préparation et d’organisation du projet. J’ai divisé le projet en acte, le premier étant les prémices et les suivant des stades de plus en plus avancés.
La première partie de tout projet étant de bien clarifier l’objectif du projet.
J’ai donc entrepris la clarification des objectifs du projet, vous pourrez suivre l’avancée de ces derniers au fil du temps.
J’ai ensuite réalisé un travail d’études des chaines de fonctionnements du robot. Il me reste maintenant à acquérir le hardware et le software nécessaires au projet.
Par la suite, le projet pourra évoluer selon le budget qui lui sera alloué et donc par la même occasion obtenir de meilleurs performances.
Le commencement
Tout commence par une idée.
J’ai créé une liste du matériel et des solutions logicielles nécessaires à la réalisation du projet.
Il ne me reste plus qu’à acquérir ces derniers.
Une fois cela fait, je pourrai passer à la 1ère étape de conception hardware et software, puis, à la réalisation des premiers tests.
Provisoire
Tout commence par une idée.
J‘ai commencé par réaliser un cahier des charges de chaque projet puis j’ai effectué un travail de recherches des solutions de hardware et de software. Avant de débuter l’étape de développement, j’ai déterminé le budget alloué aux projets. Dans un premier temps, j’ai décidé de me concentrer sur la phase une du projet Domos. La phase 1 pour chacun des projets représente les 1er tests des composants. A noter que je garde une trace d’absolument toutes les étapes, à commencer par les questionnements et les prises de décisions qui en résultent, en passant par les tests, jusqu’aux résultats obtenus et à leurs analyses pour la suite du projet.